Програмне забезпечення для автоматизованого виявлення на фотографії лазерної проекції твірної стінки вертикального сталевого циліндричного резервуара

Abstract

Розроблено програмне забезпечення в середовищі Matlab для обробки фотографії з метою виявлення лазерної проекції твірної стінки вертикального сталевого циліндричного резервуара. Наведено алгоритм та головне вікно програми визначення координат за фотографією. Детально описано методику обробки фотографії з метою автоматичного виявлення проекції твірної у вигляді двовимірного бінарного масиву даних, який на фотографії відображено білою лінією (твірною) на чорному тлі. Розглянуто принципи роботи розробленого програмного забезпечення, для чого наведено проміжні результати обробки фотографії, такі як декореляційне розтягнення, розбиття за основними кольорами та бінаризація зображення за певним рівнем. Вказано можливості додаткової обробки зображень, які можуть бути застосовані в майбутніх вдосконалених версіях програми.

The software for photographs handling to detect laser projection of wall generatrix of vertical cylindrical steel tank is developed using Matlab environment. The algorithm and the main window of program for coordinate determination using photography is given. Detaily described the photo processing method for the generatrix projection automatic detection in the form of a two-dimensional array of binary data that appears in a photo with a white line (traces) on black background. The developed software operation principles are shown, wherefore the intermediate results of processing photos are given, like dekorelation stretching, breakdown by main colors and image binarization using determined level. The additional image processing capabilities that can be applied in future improved versions are specified.