Система для безконтактного вимірювання координат точок поверхні стінки вертикальних сталевих циліндричних резервуарів

Abstract

Розроблена система для безконтактних дистанційних вимірювань координат точок поверхні стінки вертикальних стальних циліндричних резервуарів, яка за допомогою розробленого кутового позиціонера проектує скануючу лінію лазера на стінку резервуара і фотографує її твірну. Після застосування до одержаних фотографій методів обробки зображень за наведеною методикою за допомогою розробленого програмного забезпечення розраховуються координати точок поверхні стінки. Наведено залежність похибки непрямих вимірювань координат точок поверхні стінки від радіуса резервуара та кількості точок вимірювання, що дало змогу розрахувати сумарну зведену похибку розробленої системи вимірювання координат точок поверхні стінки, яка становить 0,098% при вимірюванні резервуара радіусом 5 м з семи точок вимірювання. Проведено промислову апробацію розробленої системи.

The system for contactless distance measuring of the wall surface points coordinates of vertical steel cylindrical tanks is developed. It uses a developed angular positioner to project a scanning laser line on the tank wall and make photo of its generatix. After the image processing methods had been applied to the obtained photos, the coordinates of the wall surface points were calculated with the help of the mentioned methodology and developed software. The error dependence of indirect measurements of the tank wall surface points coordinates on the tank radius and number of measuring points is shown. It made it possible to calculate the integral reduced error of the developed system for contactless distance measuring. The integral error is 0.098% when measuring the tank with the radius of 5 m by using seven measuring points. The industrial testing of the developed system was conducted.