Осьові коливання ротора на шарикопідшипникових опорах

Abstract

Розглянуто обертання ротора на підшипниках кочення. Створено математичну модель роторної системи та аналітично отримано амплітудно-частотну характеристику гармонічних коливань. За допомогою чисельних методів інтегрування нелінійного диференціального рівняння руху отримано закони осьових коливань ротора та побудовані фазові траєкторії у комп’ютерному середовищі Maple. Показано, що у випадку обертання вала на підшипниках кочення виникають коливання параметричного, комбінаційного типів, які залежать від багатьох чинників: швидкості, навантажень, геометрії доріжок кочення, шорсткості контактних поверхонь, радіального зазору в підшипнику, жорсткості підшипника.

The article deals with the rotation of roller-bearing rotors. The mathematical model of the rotoring system is created and amplitude frequency characteristic of harmonic fluctuations is found analytically. The laws of axial fluctuations of rotor are found by the numeral integrative methods of non-linear differential moving equation. As a result phase trajectories have been built in computering Maple. It is shown that in case of shaft rotating on rollerbearings parametric and combined types of fluctuation appeared depending on many factors: speed, loadings, geometry of rolling track, roughness of contacting surfaces, radial gap in bearing, its stiffness.