Математичне моделювання в задачах стабілізації розріджених пісків односпірального класифікатора

Abstract

Метою роботи є математичне моделювання процесів і створення на цій основі адаптивної системи автоматичного керування розрідженням пісків. Дослідження виконувалися запропонованим методом поетапного розрідження. Розглянуто двоступеневий принцип керування. Перший принцип інваріантного керування забезпечує розрідження пісків у приймальному пристрої завиткового живильника з заданою похибкою. Друга ступінь реалізує принцип слідкування і ліквідує допущену похибку в процесі підготовки пісків до завантаження у кульовий млин. Знайдені аналітичні залежності і алгоритм для здійснення цих принципів. Визначені налагоджувальні параметри для здійснення інваріантного керування. Отримало подальший розвиток теоретичне обґрунтування процесів автоматичної стабілізації розрідження пісків механічних односпіральних класифікаторів. Вперше теоретично обґрунтовано двоступеневий принцип та запропоновано функціональні схеми реалізації адаптивної самоналагоджувальної системи керування розрідженням пісків односпірального класифікатора. Це гарантує підвищення ефективності роботи кульового млина.

Целью работы является математическое моделирование процессов и создание на этой основе адаптивной системы автоматического управления разжижением песков. Исследования выполнялись предложенным методом поэтапного разжижения. Рассмотрен двухступенчатый принцип управления. Первый принцип инвариантного управления обеспечивает разжижение песков в приемном устройстве улиткового питателя с заданной погрешностью. Вторая ступень реализует принцип слежения и ликвидирует допущенную ошибку в процессе подготовки песков к загрузке в шаровую мельницу. Найдены аналитические зависимости и алгоритм для осуществления этих принципов. Определены наладочные параметры для осуществления инвариантного управления. Получило дальнейшее развитие теоретическое обоснование процессов автоматической стабилизации разжижения песков механических односпиральних классификаторов. Впервые теоретически обоснован двухступенчатый принцип и предложены функциональные схемы реализации адаптивной самонастраивающаяся системы управления разжижением песков односпирального классификатора. Это гарантирует повышение эффективности работы шаровой мельницы.

The aim of the work is mathematical modeling of processes and the creation on this basis of an adaptive system for automatic control of the liquefaction of sands. The studies were carried out by the proposed method of phased liquefaction. The two-stage principle of control is considered. The first principle of invariant control ensures the liquefaction of sands in the receiver of the cochlear feeder with a given error. The second stage realizes the principle of tracking and eliminates the error in the process of preparing sands for loading into a ball mill. Analytical dependencies and an algorithm for implementing these principles are found. Set up parameters for the implementation of invariant control. The theoretical substantiation of the processes of automatic stabilization of the sand liquefaction of mechanical single-spiral classifiers has been further developed. For the first time, a two-step principle is theoretically justified and functional schemes for the implementation of an adaptive self-adjusting control system for liquefying sand of a single-spiral classifier have been proposed. This ensures more efficient operation of the ball mill.