Ідентифікація і моделювання розімкнених нелінійних динамічних систем

Abstract

Проведено огляд існуючих методологічних підходів до ідентифікації і моделювання розімкнених нелінійних динамічних систем. Визначено принципові відмінності моделювання нелінійних динамічних систем з непередбачуваною поведінкою – emergent systems, прикладом яких є системи автоматизованого управління процесом буріння. Виявлено особливості ідентифікації систем контролю параметрів процесу буріння. Здійснено інтерпретацію методологічних підходів з позицій їх можливого використання для автоматизованого управління бурінням свердловин. Запропоновано модель класу Гаммерштейна для інформаційних систем у бурінні.

Проведен обзор существующих методологических подходов к идентификации и моделированию разом- кнутых нелинейных динамических систем. Определены принципиальные различия в моделировании нелинейных динамических систем с непредсказуемым поведением – emergent systems, примером которых является системы автоматизированного управления процессом бурения. Выявлены особенности идентификации систем контроля параметров бурения. Осуществлена интепрпретация методологических подходов с позиций их возможного использования для автоматизированного управления бурением скважин. Предложена модель класса Гаммерштейна для информационных систем в бурении.

The article dwells upon the existing methodological approaches to the identification and modeling of open nonlinear dynamic systems. The principal differences between modeling of nonlinear dynamical systems with unpredictable behavior – emergent systems are identified, the example of which is the system of automated control of the drilling process. The features associated with the identification of control systems for the parameters of the drilling process are specified. The interpretation of methodological approaches from the perspective of their possible use for automated drill management is carried out. A model of the Hammerstein class for information systems in drilling is proposed.